高速道路でアプリを利用することは出来ますか？

はい、可能です。

ただ、yuriCargoは、「一般道」向けに開発しておりますので、高速道路等でご使用の場合、例えば、インターチェンジでの合流時に急アクセルが検出されるなど、意図しない結果になる場合がございます。